根据官方消息，6月1日，上交所上市审核委员会将对宇树科技的科创板IPO申请进行审议。

  从3月20日获受理到6月1日上会，宇树科技仅用时66天，刷新了科创板IPO的“火箭级”速度。这家公司即将摘下A股“人形机器人第一股”的桂冠。

  2016年，在上海大学读研期间，王兴兴花了200元材料费，在宿舍里用铁丝和铝管鼓捣出了第一台四足机器人。

  当波士顿动力的Spot售价约50万元时，宇树的消费级机器狗Go2起售价仅约1600美元，约合人民币1.1万元，直接把市场门槛砍到了脚脖子。

  2023年，宇树的人形机器人业务仅占营收的1.88%。但到2025年前三季度，这个比例猛增到51%以上——人形机器人的营收规模第一次超过了做了近十年的四足机器狗。

  2025年全年，宇树人形机器人销售额达到8.68亿元，占比51.78%；四足机器人6.97亿元，占比41%。

  2025年，宇树人形机器人出货量超过5500台，全球市场份额达32.4%，位列全球第一。据第三方机构统计，宇树四足机器人出货量超过3万台，占据全球约70%的市场份额。

  截至目前，宇树在电机、减速器、灵巧手等核心零部件上的自研自产率超过90%。自研的M107型关节电机扭矩密度达189N·m/kg，硬件成本仅为海外同类产品的五分之一。

  问题也随之而来：当机器人的“身体”，即运动控制与执行能力，已经做到全球顶尖，它的“大脑”，即认知决策与任务理解，还能跟上这个步伐吗？

  翻开宇树的招股书，2023年到2025年的业绩曲线%。扣非净利润由亏损1801.91万元暴增至5.91亿元。主营业务毛利率从44.22%一路攀升至60.13%，比国内已上市的机器人公司高出近一倍。

  2025年上半年，宇树实现扣非净利润2.7亿元左右，全年扣非净利润预计超过6亿元——在这个被普遍视为“烧钱换技术”的赛道里，宇树是全球少数实现规模化盈利的人形机器人公司。

  从产品线来看，宇树已形成四足机器人（Go系列、A系列、B系列）和人形机器人（H系列、G系列、R系列）的完整布局，并拓展至灵巧手、协作机械臂、激光雷达等关键部件，构建起“移动+操作+交互”的产品矩阵。

  业务结构上，2025年四足机器人销售额6.97亿元（占比41%），人形机器人8.68亿元（占比51.78%），机器人组件1.037亿元（占比6.19%）。

  2026年第一季度，宇树营收约4.23亿元，同比增幅由上一年同期的332.64%大幅回落至68.49%。而利润端，因研发费用、销售费用等期间费用大幅增加，扣非净利润由上年同期的8483.65万元降至4025.36万元，同比下降52.55%。

  公司自己也在上会稿中坦言：随着营收基数大幅提升、行业热度逐步缓和、市场竞争日趋激烈，未来可能无法保持较高水平的发展增速与盈利能力。

  根据招股书，宇树人形机器人的营收可分为三大块：科研与教育占74%，商业与消费占17%，工业应用仅占9%。而在9%的工业应用中，又有一半以上用于企业接待、导览等非生产性场景。

  把这些层层剥开，真正在车间里“拧螺丝”、代替人类劳动的机器人出货量，仅占3%到4%。

  换句话说，目前绝大多数宇树机器人还停在高校实验室里当科研平台、在商场里当迎宾明星，还没有真正进入工厂的生产线。

  四足机器狗的情况要好不少。只有约三分之一的销售来自科研，40%以上来自商业用途，其余来自工业用途。

  客户名单上看得到国家电网、南方电网、中国石油、中国石化、宝武集团和京东的名字——它们用宇树机器狗在变电站、油田、煤矿进行真实的日常巡检。四足产品已经找到了商业化落地的场景，但人形产品离真正的工业量产还有不小的距离。

  投资者的逻辑，建立在一个核心判断上：一旦这个行业的“GPT时刻”到来，市场规模将从千亿级直接跃升至万亿级，而宇树作为出货量最大的玩家，最有可能抓住这波浪潮。

  宇树此次IPO拟募资42.02亿元，其中约20.22亿元投向“智能机器人模型研发”——也就是机器人的“大脑”。

  这一分配意味着，宇树正试图走出“硬件公司”的定位，加速向“具身智能平台”转型，弥补自身在认知决策层面的短板。

  5月25日，就在上会前夕，宇树发布了WVLA2.0具身大模型，展示了G1人形机器人会议室自主整理的场景：在外部干扰环境下，机器人无需远程操控，就能独立完成物品归置、分类收纳等操作。

  4月29日，他在第九届数字中国建设峰会现场表示，机器人能力加速突破背后核心驱动力是数据，“有多少数据，就有多少AI能力；数据质量越好，AI能力就越强”。

  他判断，具身智能距离真正的“GPT时刻”仍需2到3年——只有当机器人能在80%的陌生场景中仅凭语言指令完成80%的任务时，赛道才会迎来爆发式增长。

  4月30日推出了起售价2.69万元的双臂人形机器人，进一步下探消费级市场；5月12日发布了全球首款量产版载人变形机甲GD01，定价390万元起，这款产品高2.8米、载人后重约500公斤，可在两足和四足形态间变形，定位于民用交通工具。

  宇树的股东名单，几乎可以当作中国科技资本的“全家福”来读。美团系合计持股约9.65%，红杉中国持股7.11%，经纬创投持股5.45%，腾讯、雷军的顺为资本、中国移动、吉利控股、阿里、蚂蚁悉数在列。

  华泰证券分析师估计，此次上市对宇树的估值约为400亿元人民币，对应市销率21.1倍，与港股优必选的21.2倍基本持平。

  但市场也在冷静审视。有分析人士指出，宇树的高估值建立在机器人应用场景不断扩展的乐观预期之上，目前其订单仍以科研教育为主，尚未在工业场景形成规模化的重复购买需求。

  有投资者直言，人形机器人在工业场景至今仍未出现明确的“杀手级应用”，这是整个赛道都面临的问题。还有人认为，宇树的机器人在运动控制和执行能力上已是全球顶尖，但如果“大脑”能力长期跟不上，商业化天花板就会非常清晰可见。

  总的来说，宇树科技的IPO上会，不只是这家公司的成人礼。在人形机器人赛道从“烧钱换技术”迈向“量产拼落地”的关键节点上，它被推到了一个前所未有的聚光灯下。

  但聚光灯照亮的，不只有荣耀，还有那些一直存在、却长期被掩盖的问题——产品到底卖给了谁？商业化路径到底能不能跑通？“小脑”顶尖之后，“大脑”何时补上？

  AI大模型在2022年底迎来了它的“iPhone时刻”，在那之后又花了近四年时间，才真正渗透到亿级用户的日常，人形机器人的“GPT时刻”同样不会一蹴而就。但对宇树来说，这一轮IPO所吸引的资金和关注度，或许正是它穿越从“科研玩具”到“工业主力”这条漫长隧道所需要的火把。

  6月1日无论过会与否，宇树科技已站在中国机器人产业史的一个节点上。它不会是中国最后一个人形机器人IPO，但它注定会成为这个赛道走向大众视野的一个重要路标。